Detaily
Pôvodne bola zbernica CAN navrhnutá v 80. rokoch firmou Bosch pre využitie v automobilovom priemysle. V roku 1993 bol CAN schválený ako medzinárodný štandard ISO 11898. Od tohto okamihu nič nebránilo rozšírenie zbernice CAN nielen v automobiloch európskych značiek, ale aj v mnohých aplikáciách priemyselnej automatizácie.
Zbernica CAN má niekoľko mechanizmov na zabezpečenie bezchybnú funkčnosť aj v prostredí zarušené prevádzkou komutátorových a asynchrónnych strojov, impulzných zdrojov, meničov, atď. Flexibilná komunikačná rýchlosť dovoľuje komunikovať so zariadeniami na vzdialenosti niekoľko desiatok metrov až niekoľko kilometrov. Prenosovým médiom je krútená dvojlinka.
Jednotku DataLab IF / CAN charakterizuje rad predností:
- dve galvanicky oddelené rozhrania CAN
- rozsah komunikačných rýchlostí zbernice CAN je 10 až 1000 kbit/s
- pripojenie k riadiacemu počítaču štandardným USB rozhraním
- napájanie jednotky USB káblom
- inštalačný USB Flash disk s dokumentáciou a potrebnou programovou podporou (ovládače do systému Windows, pre systém Control Web, atď.).
| Parametre | |
|---|---|
| počet rozhraní CAN | 2 (CAN 0, CAN 1) |
| komunikačná rýchlosť | 10 kbit/s, 20 kbit/s, 50 kbit/s, 62,5 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 750 kbit/s, 1 Mbit/s |
| galvanické oddelenie | áno |
| riadiaci obvod komunikácie | Intel 82527 |
| rozhranie USB | USB 1.1, USB 2.0 |
Súčasťou jednotky DataLab IF / CAN je ovládač, ktorý slúži pre komunikáciu systému Control Web so zariadeniami na zbernici CAN. Ovládač spravuje obe rozhrania CAN nezávisle a dovoľuje teda riadiacemu počítaču komunikovať s dvomi sieťami CAN súčasne. Jednotka dovoľuje príjem a vysielanie správ linkovej vrstvy štandardu CAN 2.0A a podporuje protokol CANopen. Ďalej umožňuje prácu v režime "raw" - ovládač funguje ako bežné zariadenie na zbernici a nepoužíva žiadny vyšší protokol.