Detaily
Pri riešení systémov vizuálnej inšpekcie sa občas objaví nutnosť snímať kontrolovaný výrobok z rôznych strán alebo vzdialeností. V týchto prípadoch sa zvyčajne snažíme tento problém vyriešiť pomocou viacerých stacionárnych kamier. Niekedy je ale predsa len nutné kamerou pohybovať v priestore. Obvyklým riešením je umiestnenie kamery na robotické rameno s viacerými stupňami voľnosti. Toto riešenie má síce len jednu, zato však dosť podstatnú, nevýhodu. Tou nevýhodou je cena.
Cenovo efektívne možno celý rad zadaní s potrebou premiestňovania kamery vyriešiť pomocou delta manipulátora, kde je plošina pre upevnenie kamier uchytená v kĺboch na konci šiestich závitových tyčí. Každá závitová tyč potom prechádza aktuátorom s krokovým motorčekom. Celý takto koncipovaný manipulátor možno jednoducho a elegantne riadiť jedinou jednotkou DataLab vybavenov modulmi pre riadenie krokových motorov.
Plošina sa môže nielen premiestňovať v priestore, ale možno ju tiež otáčať a nakláňať.
Súčasťou dodávky je jednotka DataLab IO s modulmi pre riadenie krokových motorov a aplikácia v prostredí systému Control Web pre riadenie pohybu.
Manipulátor môže pracovať vo všetkých polohách. Plošina s kamerou sa môže pohybovať paralelne s povrchom výrobku, môže sa približovať a vzďaľovať (napr. na účely ostrenia), môže sa nakláňať a rotovať. Kamera tak môže skúmaný výrobok snímať z mnohých stan a uhlov pohľadu.
| Technické informácie | |
| hmotnosť | 15 kg |
| vonkajšie rozmery vrátane statívu | Š x H x V = 600 x 600 x 1200mm |
| rozsah pohybu plošiny | vo vnútri kvárda 300 x 300 x 250 mm |
| náklon nosnej dosky | 45° vo všetkých smeroch |
| rotácia nosnej dosky | ± 90° |